Louange à Allah. Paix et salut sur Son Prophète.
Cher frère, chère sœur :
Cet acte est permis surtout quand il est nécessaire (à cause du froid ou de la crainte d'avoir des gerces sur la peau...).
Il vaut mieux ne pas s'essuyer quand il n'y a aucune nécessité à cela. Car il y a des Oulémas qui disent que c'est abhorré quand ce n'est pas nécessaire.
En tout les cas il est permis d'essuyer ses membres avec une serviette ou autre après l'ablution.
Et Allah sait mieux.